AgentController クラス

NavMeshAgentをラップしたAI用移動コンポーネント。
主に組み込みBehaviourのAgentを介して使用する。 [詳解]

MonoBehaviour, ISerializationCallbackReceiverを継承しています。

公開型
enum	MovementType { NotChange, Normalize, DivSpeed, DivValue }
	移動ベクトルのタイプ [詳解]
enum	TurnType { UseX, RadianAngle }
	Turnのタイプ [詳解]

公開メンバ関数
void	Patrol (Vector3 center, float speed, float radius)
	指定半径内をうろつく [詳解]
void	Patrol (float speed, float radius)
	開始位置から指定半径内をうろつく [詳解]
void	Follow (float speed, float stoppingDistance, Vector3 targetPosition)
	指定した位置へ近づく [詳解]
void	Follow (float speed, float stoppingDistance, Transform target)
	指定したTransformの位置へ近づく [詳解]
void	Escape (float speed, float distance, Vector3 targetPosition)
	指定した位置から遠ざかる [詳解]
void	Escape (float speed, float distance, Transform target)
	指定したTransformから遠ざかる [詳解]
void	LookAt (float angularSpeed, Vector3 targetPosition)
	指定した位置の方向へ回転する。 [詳解]
void	LookAt (float angularSpeed, Transform target)
	指定したTransformの方向へ回転する。 [詳解]
void	Resume ()
	移動を再開する。 [詳解]
void	Stop ()
	停止する。 [詳解]
bool	Warp (Vector3 newPosition)
	指定された位置にエージェントをワープします。 [詳解]

プロパティ
NavMeshAgent	agent [get, set]
	制御したいNavMeshAgent。 [詳解]
Animator	animator [get, set]
	制御したいAnimator。 [詳解]
string	movingParameter [get, set]
	Agentが移動中かどうかをAnimatorへ設定するためのboolパラメータを指定する。 [詳解]
float	movingSpeedThreshold [get, set]
	移動中と判定する速度の閾値 [詳解]
string	speedParameter [get, set]
	移動速度をAnimatorへ設定するためのfloatパラメータを指定する。 [詳解]
bool	isDivAgentSpeed [get, set]
	Agentに設定しているspeedで割るかどうか。 [詳解]
float	speedDampTime [get, set]
	移動速度のダンプ時間。 [詳解]
MovementType	movementType [get, set]
	移動ベクトルのタイプ。 [詳解]
float	movementDivValue [get, set]
	velocityに対して割る値。(_MovementTypeがMovementType.DivValueの時のみ使用) [詳解]
string	movementXParameter [get, set]
	Agentのローカル空間での移動ベクトルのX値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。 [詳解]
float	movementXDampTime [get, set]
	移動方向ベクトルのX値のダンプ時間。 [詳解]
string	movementYParameter [get, set]
	Agentのローカル空間での移動方向ベクトルのY値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。 [詳解]
float	movementYDampTime [get, set]
	移動方向ベクトルのY値のダンプ時間。 [詳解]
string	movementZParameter [get, set]
	Agentのローカル空間での移動方向ベクトルのZ値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。 [詳解]
float	movementZDampTime [get, set]
	移動方向ベクトルのZ値のダンプ時間。 [詳解]
string	turnParameter [get, set]
	ターン方向をAnimatorへ設定するためのfloatパラメータを指定する。 [詳解]
TurnType	turnType [get, set]
	Turnのタイプ [詳解]
float	turnDampTime [get, set]
	ターン方向のダンプ時間。 [詳解]
Transform	agentTransform [get]
	AgentのTransform [詳解]
bool	isDone [get]
	移動完了したかどうか。 [詳解]
bool	isMoving [get]
	移動中かどうか [詳解]

詳解

NavMeshAgentをラップしたAI用移動コンポーネント。
主に組み込みBehaviourのAgentを介して使用する。

列挙型メンバ詳解

MovementType

enum MovementType

strong

移動ベクトルのタイプ

列挙値
NotChange	NavMeshAgent.velocityの値をそのまま使用する。
Normalize	NavMeshAgent.velocityを正規化した値を使用する。
DivSpeed	NavMeshAgent.velocityをNavMeshAgent.speedで割った値を使用する。
DivValue	NavMeshAgent.velocityをMovementDivValueで割った値を使用する。

TurnType

enum TurnType

strong

Turnのタイプ

列挙値
UseX	向きベクトルのX値を使う。
RadianAngle	向きベクトルのXZ値からラジアン角を計算する。

メソッド詳解

Escape() [1/2]

void Escape	(	float	speed,
		float	distance,
		Transform	target
	)

指定したTransformから遠ざかる

引数

speed	移動速度
distance	遠ざかる距離
target	対象

Escape() [2/2]

void Escape	(	float	speed,
		float	distance,
		Vector3	targetPosition
	)

指定した位置から遠ざかる

引数

speed	移動速度
distance	遠ざかる距離
targetPosition	対象

Follow() [1/2]

void Follow	(	float	speed,
		float	stoppingDistance,
		Transform	target
	)

指定したTransformの位置へ近づく

引数

speed	移動速度
stoppingDistance	停止距離
target	目標地点

Follow() [2/2]

void Follow	(	float	speed,
		float	stoppingDistance,
		Vector3	targetPosition
	)

指定した位置へ近づく

引数

speed	移動速度
stoppingDistance	停止距離
targetPosition	目標地点

LookAt() [1/2]

void LookAt	(	float	angularSpeed,
		Transform	target
	)

指定したTransformの方向へ回転する。

引数

angularSpeed	角速度
target	対象

LookAt() [2/2]

void LookAt	(	float	angularSpeed,
		Vector3	targetPosition
	)

指定した位置の方向へ回転する。

引数

angularSpeed	角速度
targetPosition	対象

Patrol() [1/2]

void Patrol	(	float	speed,
		float	radius
	)

開始位置から指定半径内をうろつく

引数

speed	移動速度
radius	開始位置からの半径

Patrol() [2/2]

void Patrol	(	Vector3	center,
		float	speed,
		float	radius
	)

指定半径内をうろつく

引数

center	中心
speed	移動速度
radius	開始位置からの半径

Resume()

void Resume

(

)

移動を再開する。

Stop()

void Stop

(

)

停止する。

Warp()

bool Warp

(

Vector3

newPosition

)

指定された位置にエージェントをワープします。

引数

newPosition

エージェントをワープさせる位置

戻り値

経路の割り当てに成功した場合 true

プロパティ詳解

agent

NavMeshAgent agent

getset

制御したいNavMeshAgent。

agentTransform

Transform agentTransform

get

AgentのTransform

animator

Animator animator

getset

制御したいAnimator。

isDivAgentSpeed

bool isDivAgentSpeed

getset

Agentに設定しているspeedで割るかどうか。

isDone

bool isDone

get

移動完了したかどうか。

isMoving

bool isMoving

get

移動中かどうか

movementDivValue

float movementDivValue

getset

velocityに対して割る値。(_MovementTypeがMovementType.DivValueの時のみ使用)

0を指定した場合は無効。

movementType

MovementType movementType

getset

移動ベクトルのタイプ。

movementXDampTime

float movementXDampTime

getset

移動方向ベクトルのX値のダンプ時間。

movementXParameter

string movementXParameter

getset

Agentのローカル空間での移動ベクトルのX値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。

movementYDampTime

float movementYDampTime

getset

移動方向ベクトルのY値のダンプ時間。

movementYParameter

string movementYParameter

getset

Agentのローカル空間での移動方向ベクトルのY値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。

movementZDampTime

float movementZDampTime

getset

移動方向ベクトルのZ値のダンプ時間。

movementZParameter

string movementZParameter

getset

Agentのローカル空間での移動方向ベクトルのZ値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。

movingParameter

string movingParameter

getset

Agentが移動中かどうかをAnimatorへ設定するためのboolパラメータを指定する。

movingSpeedThreshold

float movingSpeedThreshold

getset

移動中と判定する速度の閾値

speedDampTime

float speedDampTime

getset

移動速度のダンプ時間。

speedParameter

string speedParameter

getset

移動速度をAnimatorへ設定するためのfloatパラメータを指定する。

turnDampTime

float turnDampTime

getset

ターン方向のダンプ時間。

turnParameter

string turnParameter

getset

ターン方向をAnimatorへ設定するためのfloatパラメータを指定する。

turnType

TurnType turnType

getset

Turnのタイプ