Arbor.BehaviourTreeの内部クラス。実際にGameObjectにアタッチするにはArbor.BehaviourTreeを使用する。 [詳解]

BehaviourTreeInternal の継承関係図

公開メンバ関数
bool	IsRevaluation (TreeNodeBase node)
	再評価ノードかを返す。 [詳解]

void	Play ()
	ビヘイビアツリーの再生を開始。 [詳解]

void	Stop ()
	ビヘイビアツリーの再生を停止。 [詳解]

void	Pause ()
	ビヘイビアツリーの再生を一時停止。 [詳解]

void	Resume ()
	ビヘイビアツリーの再生を再開。 [詳解]

CompositeNode	CreateComposite (Vector2 position, int nodeID, System.Type classType)
	CompositeNodeを生成。 [詳解]

CompositeNode	CreateComposite (Vector2 position, System.Type classType)
	CompositeNodeを生成。 [詳解]

ActionNode	CreateAction (Vector2 position, int nodeID, System.Type classType)
	ActionNodeを生成。 [詳解]

ActionNode	CreateAction (Vector2 position, System.Type classType)
	ActionNodeを生成。 [詳解]

void	CalculatePriority ()
	ノードの優先度を計算する。 [詳解]

override void	OnValidateNodes ()
	ノードが変更された際に呼ばれる。 [詳解]

bool	CheckLoop (TreeNodeBase parentNode, TreeNodeBase childNode)
	ノードの接続がループしているかチェックする。 [詳解]

NodeBranch	ConnectBranch (int branchID, TreeNodeBase parentNode, TreeNodeBase childNode)
	NodeBranchの接続 [詳解]

NodeBranch	ConnectBranch (TreeNodeBase parentNode, TreeNodeBase childNode)
	NodeBranchの接続 [詳解]

void	DisconnectBranch (NodeBranch branch)
	NodeBranchの切断 [詳解]

void	Execute ()
	手動で実行する。 UpdateSettings.typeがManualの場合に任意のタイミングでこのメソッドを呼んでください。 [詳解]

基底クラス NodeGraph に属する継承公開メンバ関数
Node	GetNodeFromIndex (int index)
	Nodeをインデックスから取得 [詳解]

Node	GetNodeFromID (int nodeID)
	ノードIDを指定してArbor.Nodeを取得する。 [詳解]

CalculatorNode	GetCalculatorFromIndex (int index)
	CalculatorNodeをインデックスから取得 [詳解]

int	GetCalculatorIndex (CalculatorNode calculator)
	CalculatorNodeのインデックスを取得 [詳解]

CalculatorNode	GetCalculatorFromID (int calculatorID)
	演算ノードIDを指定してArbor.CalculatorNodeを取得する。 [詳解]

CalculatorNode	CreateCalculator (int nodeID, System.Type calculatorType)
	演算ノードを生成。 [詳解]

CalculatorNode	CreateCalculator (System.Type calculatorType)
	演算ノードを生成。 [詳解]

CalculatorNode	FindCalculator (Calculator calculator)
	Calculatorが属しているCalculatorNodeの取得。 [詳解]

bool	DeleteCalculator (CalculatorNode calculatorNode)
	演算ノードの削除。 [詳解]

CommentNode	GetCommentFromIndex (int index)
	CommentNodeをインデックスから取得 [詳解]

int	GetCommentIndex (CommentNode comment)
	CommentNodeのインデックスを取得 [詳解]

CommentNode	GetCommentFromID (int commentID)
	コメントIDを指定してArbor.CommentNodeを取得する。 [詳解]

CommentNode	CreateComment (int nodeID)
	コメントを生成。 [詳解]

CommentNode	CreateComment ()
	コメントを生成。 [詳解]

void	DeleteComment (CommentNode comment)
	コメントの削除。 [詳解]

GroupNode	GetGroupFromIndex (int index)
	GroupNodeをインデックスから取得 [詳解]

GroupNode	CreateGroup (int nodeID)
	グループを生成。 [詳解]

GroupNode	CreateGroup ()
	グループを生成。 [詳解]

void	DeleteGroup (GroupNode group)
	グループの削除。 [詳解]

GroupNode	GetGroupFromID (int groupID)
	グループIDを指定してArbor.GroupNodeを取得する。 [詳解]

DataBranchRerouteNode	CreateDataBranchRerouteNode (Vector2 position, System.Type type, int nodeID)
	DataBranchRerouteNodeを生成。 [詳解]

DataBranchRerouteNode	CreateCalculatorBranchRerouteNode (Vector2 position, System.Type type, int nodeID)
	DataBranchRerouteNodeを生成。 [詳解]

DataBranchRerouteNode	CreateDataBranchRerouteNode (Vector2 position, System.Type type)
	DataBranchRerouteNodeを生成。 [詳解]

DataBranchRerouteNode	CreateCalculatorBranchRerouteNode (Vector2 position, System.Type type)
	DataBranchRerouteNodeを生成。 [詳解]

void	DeleteDataBranchRerouteNode (DataBranchRerouteNode rerouteNode)
	DataBranchRerouteNodeの削除。 [詳解]

void	DeleteCalculatorBranchRerouteNode (DataBranchRerouteNode rerouteNode)
	DataBranchRerouteNodeの削除。 [詳解]

bool	DeleteNode (Node node)
	ノードの削除。 [詳解]

Node	FindNodeContainsBehaviour (NodeBehaviour behaviour)
	NodeBehaviourが属しているノードの取得。 [詳解]

DataBranch	GetDataBranchFromIndex (int index)
	DataBranchをインデックスから取得 [詳解]

DataBranch	GetCalculatorBranchFromIndex (int index)
	DataBranchをインデックスから取得 [詳解]

int	GetDataBranchIndex (DataBranch branch)
	DataBranchのインデックスを取得 [詳解]

int	GetCalculatorBranchIndex (DataBranch branch)
	DataBranchのインデックスを取得 [詳解]

DataBranch	GetDataBranchFromID (int branchID)
	演算ブランチIDを指定してArbor.DataBranchを取得する。 [詳解]

DataBranch	GetCalculatorBranchFromID (int branchID)
	演算ブランチIDを指定してArbor.DataBranchを取得する。 [詳解]

DataBranch	ConnectDataBranch (int branchID, int inputNodeID, Object inputObj, DataSlot inputSlot, int outputNodeID, Object outputObj, DataSlot outputSlot)
	DataSlotの接続 [詳解]

DataBranch	ConnectCalculatorBranch (int branchID, int inputNodeID, Object inputObj, DataSlot inputSlot, int outputNodeID, Object outputObj, DataSlot outputSlot)
	DataSlotの接続 [詳解]

DataBranch	ConnectDataBranch (int inputNodeID, Object inputObj, DataSlot inputSlot, int outputNodeID, Object outputObj, DataSlot outputSlot)
	DataSlotの接続 [詳解]

DataBranch	ConnectCalculatorBranch (int inputNodeID, Object inputObj, DataSlot inputSlot, int outputNodeID, Object outputObj, DataSlot outputSlot)
	DataSlotの接続 [詳解]

void	DisconnectDataBranch (Object obj)
	内部的に使用するメソッド。特に呼び出す必要はありません。 [詳解]

void	DeleteDataBranch (DataBranch branch)
	DataBranchの削除。 [詳解]

void	DeleteCalculatorBranch (DataBranch branch)
	DataBranchの削除。 [詳解]

bool	CheckLoopDataBranch (int inputNodeID, Object inputObj, int outputNodeID, Object outputObj)
	DataBranchがループしているかをチェックする。 [詳解]

bool	CheckLoopCalculatorBranch (int inputNodeID, Object inputObj, int outputNodeID, Object outputObj)
	DataBranchがループしているかをチェックする。 [詳解]

delegate void	NodeGraphCallback (NodeGraph nodeGraph)
	NodeGraphのコールバック用デリゲート [詳解]

virtual void	OnDestroy ()
	この関数はMonoBehaviourが破棄されるときに呼び出される。 [詳解]

void	DestroySubComponents (bool callback=true)
	内部的に使用するメソッド。特に呼び出す必要はありません。 [詳解]

override string	ToString ()
	グラフを文字列に変換（デバッグ用）。 [詳解]

void	OnPoolResume ()
	再開する際に呼ばれる。 [詳解]

void	OnPoolSleep ()
	プールに格納された際に呼ばれる。 [詳解]

公開変数類
bool	playOnStart = true
	開始時に再生するフラグ。 [詳解]

bool	restartOnFinish = true
	終了時に再開するフラグ。 [詳解]

UpdateSettings	updateSettings = new UpdateSettings()
	更新に関する設定。 [詳解]

ExecutionSettings	executionSettings = new ExecutionSettings()
	実行に関する設定。 [詳解]

基底クラス NodeGraph に属する継承公開変数類
string	graphName = ""
	グラフの名前。一つのGameObjectに複数のグラフがある場合の識別や検索に使用する。 [詳解]

DebugInfiniteLoopSettings	debugInfiniteLoopSettings = new DebugInfiniteLoopSettings()
	無限ループのデバッグ設定 [詳解]

限定公開メンバ関数
sealed override void	OnReset ()
	Resetもしくは生成時のコールバック。 [詳解]

override bool	OnDeleteNode (Node node)
	ノードの削除。 [詳解]

sealed override void	OnRegisterNodes ()
	Register nodes [詳解]

基底クラス NodeGraph に属する継承限定公開メンバ関数
virtual void	OnValidate ()
	MonoBehaviour.OnValidate を参照してください [詳解]

プロパティ
PlayState	playState `[get]`
	再生状態 [詳解]

NodeBranchies	nodeBranchies `[get]`
	NodeBranchのリストを取得 [詳解]

CompositeNodeList	compositeNodes `[get]`
	CompositeNodeのリストを取得 [詳解]

ActionNodeList	actionNodes `[get]`
	ActionNodeのリストを取得 [詳解]

RootNode	rootNode `[get]`
	RootNodeを取得 [詳解]

TreeNodeBase	currentNode `[get]`
	現在のアクティブノード [詳解]

基底クラス NodeGraph に属する継承プロパティ
NodeGraph	parentGraph `[get]`
	親グラフ [詳解]

NodeGraph	rootGraph `[get]`
	ルートグラフ [詳解]

Object	ownerBehaviourObject `[get, set]`
	このグラフの所有者であるNodeBehaviourのObject [詳解]

NodeBehaviour	ownerBehaviour `[get, set]`
	このグラフの所有者であるNodeBehaviour [詳解]

ParameterContainerInternal	parameterContainer `[get]`
	このグラフ内に割り当てられているParameterContainer [詳解]

string	displayGraphName `[get]`
	ノードグラフの表示名。graphNameが空かnullの場合は"(No Name)"を返す。 [詳解]

DebugInfiniteLoopSettings	currentDebugInfiniteLoopSettings `[get]`
	現在の無限ループデバッグ設定。 [詳解]

bool	external `[get]`
	外部グラフから生成されたフラグ [詳解]

int	nodeCount `[get]`
	Nodeの数を取得。 [詳解]

int	calculatorCount `[get]`
	CalculatorNodeの数を取得。 [詳解]

CalculatorNode[]	calculators `[get]`
	全てのArbor.CalculatorNodeを取得する。 [詳解]

int	commentCount `[get]`
	CommentNodeの数を取得。 [詳解]

CommentNode[]	comments `[get]`
	全てのArbor.CommentNodeを取得する。 [詳解]

int	groupCount `[get]`
	GroupNodeの数を取得。 [詳解]

DataBranchRerouteNodeList	dataBranchRerouteNodes `[get]`
	DataBranchRerouteNodeリスト [詳解]

DataBranchRerouteNodeList	calculatorBranchRerouteNodes `[get]`
	DataBranchRerouteNodeリスト [詳解]

int	dataBranchCount `[get]`
	DataBranchの数を取得。 [詳解]

int	calculatorBranchCount `[get]`
	DataBranchの数を取得。 [詳解]

DataBranch[]	calculatorBranchies `[get]`
	全てのArbor.DataBranchを取得する。 [詳解]

bool	isDeserialized `[get]`
	デシリアライズ済みかどうかを返す。 [詳解]

その他の継承メンバ
基底クラス NodeGraph に属する継承静的公開メンバ関数
static NodeGraph	FindGraph (string name)
	シーン内にあるNodeGraphを名前で取得する。 [詳解]

static NodeGraph	FindGraph (string name, System.Type type)
	シーン内にあるNodeGraphを名前で取得する。 [詳解]

static T	FindGraph< T > (string name)
	シーン内にあるNodeGraphを名前で取得する。 [詳解]

static NodeGraph[]	FindGraphs (string name)
	シーン内にある同一名のNodeGraphを取得する。 [詳解]

static NodeGraph[]	FindGraphs (string name, System.Type type)
	シーン内にある同一名のNodeGraphを取得する。 [詳解]

static T[]	FindGraphs< T > (string name)
	シーン内にある同一名のNodeGraphを取得する。 [詳解]

static NodeGraph	FindGraph (GameObject gameObject, string name)
	GameObjectにアタッチされているNodeGraphを名前で取得する。 [詳解]

static NodeGraph	FindGraph (GameObject gameObject, string name, System.Type type)
	GameObjectにアタッチされているNodeGraphを名前で取得する。 [詳解]

static T	FindGraph< T > (GameObject gameObject, string name)
	GameObjectにアタッチされているNodeGraphを名前で取得する。 [詳解]

static NodeGraph[]	FindGraphs (GameObject gameObject, string name)
	GameObjectにアタッチされている同一名のNodeGraphを取得する。 [詳解]

static NodeGraph[]	FindGraphs (GameObject gameObject, string name, System.Type type)
	GameObjectにアタッチされている同一名のNodeGraphを取得する。 [詳解]

static T[]	FindGraphs< T > (GameObject gameObject, string name)
	GameObjectにアタッチされている同一名のNodeGraphを取得する。 [詳解]

static NodeGraph	Create (GameObject gameObject, System.Type classType)
	NodeGraphの作成 [詳解]

static GraphType	Create< GraphType > (GameObject gameObject)
	NodeGraphの作成 [詳解]

static NodeGraph	Instantiate (NodeGraph sourceGraph, NodeBehaviour ownerBehaviour, bool usePool=false)
	NodeGraphを生成 [詳解]

static GraphType	Instantiate< GraphType > (GraphType sourceGraph, NodeBehaviour ownerBehaviour, bool usePool=false)
	NodeGraphを生成 [詳解]

static void	Destroy (NodeGraph nodeGraph)
	NodeGraphの破棄 [詳解]

基底クラス NodeGraph に属する継承イベント
System.Action	onAfterDeserialize
	デシリアライズ後のコールバック [詳解]

NodeGraphCallback	destroyCallback
	破棄される際のコールバック [詳解]

NodeGraphCallback	stateChangedCallback
	状態が変わった際のコールバック [詳解]

詳解

Arbor.BehaviourTreeの内部クラス。実際にGameObjectにアタッチするにはArbor.BehaviourTreeを使用する。

メソッド詳解

◆ CalculatePriority()

void CalculatePriority ( )

ノードの優先度を計算する。

◆ CheckLoop()

bool CheckLoop	(	TreeNodeBase	parentNode,
		TreeNodeBase	childNode
	)

ノードの接続がループしているかチェックする。

引数

parentNode	親ノード
childNode	子ノード

戻り値: ループしている場合にtrueを返す。

◆ ConnectBranch() [1/2]

NodeBranch ConnectBranch	(	int	branchID,
		TreeNodeBase	parentNode,
		TreeNodeBase	childNode
	)

NodeBranchの接続

引数

branchID	作成するNodeBranchのID
parentNode	親ノード
childNode	子ノード

戻り値: 接続したNodeBranch

◆ ConnectBranch() [2/2]

NodeBranch ConnectBranch	(	TreeNodeBase	parentNode,
		TreeNodeBase	childNode
	)

NodeBranchの接続

引数

parentNode	親ノード
childNode	子ノード

戻り値: 接続したNodeBranch

◆ CreateAction() [1/2]

ActionNode CreateAction	(	Vector2	position,
		int	nodeID,
		System.Type	classType
	)

ActionNodeを生成。

引数

position	ノードの位置
nodeID	ノードID
classType	ActionBehaviourの型

戻り値: 生成したActionNode。

◆ CreateAction() [2/2]

ActionNode CreateAction	(	Vector2	position,
		System.Type	classType
	)

ActionNodeを生成。

引数

position	ノードの位置
classType	ActionBehaviourの型

戻り値: 生成したActionNode。

◆ CreateComposite() [1/2]

CompositeNode CreateComposite	(	Vector2	position,
		int	nodeID,
		System.Type	classType
	)

CompositeNodeを生成。

引数

position	ノードの位置
nodeID	ノードID
classType	CompositeBehaviourの型

戻り値: 生成したCompositeNode。

◆ CreateComposite() [2/2]

CompositeNode CreateComposite	(	Vector2	position,
		System.Type	classType
	)

CompositeNodeを生成。

引数

position	ノードの位置
classType	CompositeBehaviourの型

戻り値: 生成したCompositeNode。

◆ DisconnectBranch()

void DisconnectBranch ( NodeBranch branch )

NodeBranchの切断

引数

branch 切断するNodeBranch

◆ Execute()

void Execute ( )

手動で実行する。 UpdateSettings.typeがManualの場合に任意のタイミングでこのメソッドを呼んでください。

◆ IsRevaluation()

bool IsRevaluation ( TreeNodeBase node )

再評価ノードかを返す。

引数

node ノード

戻り値: 再評価ノードであればtrueを返す。

◆ OnDeleteNode()

override bool OnDeleteNode ( Node node )

protectedvirtual

ノードの削除。

引数

node 削除するノード

戻り値: 削除した場合はtrue、していなければfalseを返す。

NodeGraphを実装しています。

◆ OnRegisterNodes()

sealed override void OnRegisterNodes ( )

protectedvirtual

Register nodes

NodeGraphを実装しています。

◆ OnReset()

sealed override void OnReset ( )

protectedvirtual

Resetもしくは生成時のコールバック。

NodeGraphを再実装しています。

◆ OnValidateNodes()

override void OnValidateNodes ( )

virtual

ノードが変更された際に呼ばれる。

NodeGraphを再実装しています。

◆ Pause()

void Pause ( )

ビヘイビアツリーの再生を一時停止。

◆ Play()

void Play ( )

ビヘイビアツリーの再生を開始。

◆ Resume()

void Resume ( )

ビヘイビアツリーの再生を再開。

◆ Stop()

void Stop ( )

ビヘイビアツリーの再生を停止。

メンバ詳解

◆ executionSettings

ExecutionSettings executionSettings = new ExecutionSettings()

実行に関する設定。

◆ playOnStart

bool playOnStart = true

開始時に再生するフラグ。

◆ restartOnFinish

bool restartOnFinish = true

終了時に再開するフラグ。

◆ updateSettings

UpdateSettings updateSettings = new UpdateSettings()

更新に関する設定。

プロパティ詳解

◆ actionNodes

ActionNodeList actionNodes

get

ActionNodeのリストを取得

◆ compositeNodes

CompositeNodeList compositeNodes

get

CompositeNodeのリストを取得

◆ currentNode

TreeNodeBase currentNode

get

現在のアクティブノード

◆ nodeBranchies

NodeBranchies nodeBranchies

get

NodeBranchのリストを取得

◆ playState

PlayState playState

get

再生状態

◆ rootNode

RootNode rootNode

get

RootNodeを取得

公開メンバ関数

公開変数類

限定公開メンバ関数

プロパティ

その他の継承メンバ

詳解

メソッド詳解

◆ CalculatePriority()

◆ CheckLoop()

◆ ConnectBranch() [1/2]

◆ ConnectBranch() [2/2]

◆ CreateAction() [1/2]

◆ CreateAction() [2/2]

◆ CreateComposite() [1/2]

◆ CreateComposite() [2/2]

◆ DisconnectBranch()

◆ Execute()

◆ IsRevaluation()

◆ OnDeleteNode()

◆ OnRegisterNodes()

◆ OnReset()

◆ OnValidateNodes()

◆ Pause()

◆ Play()

◆ Resume()

◆ Stop()

メンバ詳解

◆ executionSettings

◆ playOnStart

◆ restartOnFinish

◆ updateSettings

プロパティ詳解

◆ actionNodes

◆ compositeNodes

◆ currentNode

◆ nodeBranchies

◆ playState

◆ rootNode